ටෙකික් සහල් වර්ණ වර්ග කිරීමේ දෘශ්ය වර්ග කිරීමේ යන්ත්රය යනු ප්රධාන නිෂ්පාදන ප්රවාහයෙන් දෝෂ සහිත හෝ දුර්වර්ණ වූ සහල් ධාන්ය ඉවත් කිරීම වන අතර, උසස් තත්ත්වයේ, ඒකාකාර සහ දෘශ්යමය වශයෙන් ආකර්ශනීය සහල් ධාන්ය පමණක් අවසාන ඇසුරුම්කරණයට පැමිණෙන බව සහතික කරයි. සහල් වර්ණ වර්ග කරන්නෙකුට හඳුනාගෙන ඉවත් කළ හැකි පොදු දෝෂ අතරට දුර්වර්ණ වූ ධාන්ය, හුණු සහිත ධාන්ය, කළු පැහැති ධාන්ය සහ අවසාන සහල් නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය හා පෙනුමට බලපාන වෙනත් විදේශීය ද්රව්ය ඇතුළත් වේ.
බහුකාර්ය සහල් වර්ණ වර්ග කිරීමේ යන්ත්රය, සහල් වර්ණ වර්ග කරන්නා ලෙසද හැඳින්වේ, ගල් ධාන්ය, කුණු වූ සහල්, කළු සහල් සහ අර්ධ දුඹුරු සහල් වැනි අසාමාන්ය සංසිද්ධි හේතුවෙන් මුල් සහල්වල වර්ණ වෙනස අනුව සහල් වර්ග කරයි. අධි-විභේදන CCD දෘශ්ය සංවේදකය යාන්ත්රික වර්ග කිරීම විවිධ ධාන්ය ද්රව්ය වෙන් කිරීමට මෙහෙයවන අතර, නොපිසූ සහල් කාණ්ඩයේ විවිධ වර්ණ ධාන්ය ස්වයංක්රීයව වර්ග කරයි; මෙම ක්රියාවලියේදී මෙම අපද්රව්ය ඉවත් කිරීමෙන් සහල්වල ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.